Modbus-tcp MODBUS-TCP 통신규격에는 마스터(Client)와 슬레이브(Server)의 역할이 나누어져 있습니다. 슬레이브(Server)는 마스터(Client)가 요청하는 데이터에 대해 응답을 해줍니다. 주로 마스터(Client)에는 산업용터치 HMI 기기, 또는 PC 와 같은 상위 기기가 위치합니다. 그리고 슬레이브(Server)에는 TCPPORT 나 PLC 등이 위치합니다. 슬레이브(Server)는 상위기기에서 요청하는 동작만을 하는 수동적인 위치에 있습니다. 반면 마스터(Client)쪽에서는 원하는 데이터를 읽어오거나, 원하는 데이터를 기입하는 등 적극적으로 슬레이브(Server) 기기를 다루어 주어야 합니다. 프로토콜 MBAP Header MODBUS-TCP는 MBAP(Modbus A..
